需求分析：
項目中根據測得的數據在界面上實時繪制
運行環境：
Python 3.7 + Matplotlib 3.0.2 + PyQt 5
matplot官網給的相應的例子：
import sys
import time
import numpy as np
from matplotlib.backends.qt_compat import QtCore, QtWidgets, is_pyqt5
if is_pyqt5():
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import (
FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar)
else:
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import (
FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar)
from matplotlib.figure import Figure
class ApplicationWindow(QtWidgets.QMainWindow):
def __init__(self):
super().__init__()
self._main = QtWidgets.QWidget()
self.setCentralWidget(self._main)
layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self._main)
static_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))
layout.addWidget(static_canvas)
self.addToolBar(NavigationToolbar(static_canvas, self))
dynamic_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))
layout.addWidget(dynamic_canvas)
self.addToolBar(QtCore.Qt.BottomToolBarArea,
NavigationToolbar(dynamic_canvas, self))
self._static_ax = static_canvas.figure.subplots()
t = np.linspace(0, 10, 501)
self._static_ax.plot(t, np.tan(t), ".")
self._dynamic_ax = dynamic_canvas.figure.subplots()
self._timer = dynamic_canvas.new_timer(
100, [(self._update_canvas, (), {})])
self._timer.start()
def _update_canvas(self):
self._dynamic_ax.clear()
t = np.linspace(0, 10, 101)
# Shift the sinusoid as a function of time.
self._dynamic_ax.plot(t, np.sin(t + time.time()))
self._dynamic_ax.figure.canvas.draw()
if __name__ == "__main__":
qapp = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
app = ApplicationWindow()
app.show()
qapp.exec_()
上圖中的散點為靜止的，下面的圖為動態的，類似行波，一直在行走，是應為用了**self._dynamic_ax.plot(t, np.sin(t + time.time()))**函數，但是這個和我想得實時畫圖不太一樣，在項目中要根據生成的數據實時繪圖，因此x軸的元素和y軸的元素個數是逐漸增加的。
通過閱讀上述 _update_canvas 函數代碼以及 dynamic_canvas.new_timer 可以使得每次調用_update_canvas是的相應的x的元素和y軸的元素增加更改后的代碼如下：
import sys
import time
import numpy as np
from matplotlib.backends.qt_compat import QtCore, QtWidgets, is_pyqt5
if is_pyqt5():
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import (
FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar)
else:
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import (
FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar)
from matplotlib.figure import Figure
class ApplicationWindow(QtWidgets.QMainWindow):
def __init__(self):
super().__init__()
self._main = QtWidgets.QWidget()
self.setCentralWidget(self._main)
layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self._main)
static_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))
layout.addWidget(static_canvas)
self.addToolBar(NavigationToolbar(static_canvas, self))
dynamic_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))
layout.addWidget(dynamic_canvas)
self.addToolBar(QtCore.Qt.BottomToolBarArea,
NavigationToolbar(dynamic_canvas, self))
self._static_ax = static_canvas.figure.subplots()
t = np.linspace(0, 10, 501)
self._static_ax.plot(t, np.tan(t), ".")
self.x = [] #建立空的x軸數組和y軸數組
self.y = []
self.n = 0
self._dynamic_ax = dynamic_canvas.figure.subplots()
self._timer = dynamic_canvas.new_timer(
100, [(self._update_canvas, (), {})])
self._timer.start()
def _update_canvas(self):
self.n += 1
if self.n == 200: #畫200個點就停止，根據實際情況確定終止條件
self._timer.stop()
self._dynamic_ax.clear()
self.x.append(np.pi/100*self.n) #x加入一個值，后一個值比前一個大pi/100
xx = np.array(self.x)
# t = np.linspace(0, 10, 101)
# Shift the sinusoid as a function of time.
self._dynamic_ax.plot(xx, np.sin(xx))
self._dynamic_ax.set_xlim(0,7)
self._dynamic_ax.set_ylim(-1,1)
self._dynamic_ax.figure.canvas.draw()
if __name__ == "__main__":
qapp = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
app = ApplicationWindow()
app.show()
qapp.exec_()
上面的圖仍然靜止，下面的可以實時顯示
補充：pyqtgraph實時繪圖出現無法刷新問題
pyqtgraph實時繪圖時，會概率出現無法實時刷新繪制圖，原因是
while True:
......
update() # 通過 plotitem.setData()更新數據
......
這里使用的是while循環，不斷的更新數據概率出現繪圖不刷新和操作不響應（最小化操作會高概率出現該問題）
解決方法1：
我使用的是PlotWidget，remove后再addwidget，然后再重新繪制
解決方法2：
不使用while循環，使用QTime定時器
t = QTimer()
t.timeout.connect(self.update)
t.start(10)
兩種方法都可以解決這個問題，推薦方法2
據說使用while循環，需要在更新數據之后調用pg.QtGui.QApplication.processEvents()才能確保正常，這個本人試了不行，可能是我這邊的原因吧
以上為個人經驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。
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