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產品簡介： Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度提高到0.5mm以內。 Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正，將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度從標定前的約5mm提高到0.5mm以內，20min解決機器人最核心的最后5mm問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。標定軟件可以運行在PC端，自動采集數據、計算偏差、手動補償到控制器中；標定軟件也可運行在固高機器人控制器中，只需將測量設備同控制器連接，便可實現一鍵全自動數據采集、標定計算、偏差補償等一系列繁瑣的操作，大大降低了機器人標定所需的時間。 Gibbon機器人快速標定系統適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。功能特點測量范圍、速度與精度的完美結合多參數補償，修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度《0.1mm ，重復測量精度《0.05mm ，測量分辨率0.001mm 外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE（以太網供電）技術，大大減少不必要的接線，使系統更加簡潔標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現一鍵標定支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人自定義模型參數，便于系列化本體標定。系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由客戶設定系統架構硬件規格軟件信息自動數據采集功能，提高數據采集效率，節省時間一鍵標定功能，可根據用戶的需求，針對不同的參數進行標定能夠標定所有串聯結構的機器人，包括6軸機械臂、7軸機械臂和SCARA機械臂；可添加系統支持的新機器人模型，無需額外增加成本能夠標定機器人的D-H模型參數、關節零位、減速比、耦合比、末端工具中心點等軟件可嵌入在機器人控制系統中，只需將Gibbon的網線連接至控制器，運行控制器里的標定程序，便可實現一鍵標定

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Gibbon機器人快速標定系統介紹