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前谷歌機器人主管研發(fā)出一款輔助機器人
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據外媒報道，谷歌前機器人主管Aaron Edsinger博士帶領一個團隊秘密研發(fā)一種機器人，在過去3年中，他們研發(fā)了輔助機器人Hello Robot。現(xiàn)在，這款機器人已經從較為低調的隱形狀態(tài)改變?yōu)閷ν庹故境鏊牡谝粋€成果——延伸研究版（Stretch Research Edition）。 Stretch的底座看起來像一個AGV小車，上面則安裝有一根超一米的桿，中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動。“從剛好高于地板的高度到遠遠高于臺面的高度”，可從底座邊緣延伸到52厘米。 由于這個機器人配備了兩輪電動驅動系統(tǒng)和全輪腳輪，所以它可以以每秒0.6米的速度前進。移動時，手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊，在需要時則可通過旋轉來執(zhí)行任務。Hello Robot表示，Stretch是第一個能在家里或工作場所輕松操作的移動機械手，并且還可以放在汽車的后面在項目地點之間運輸。 這款高141厘米、重23公斤的輔助機器人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GB SSD的電腦。頭部則裝有四通道麥克風陣列和8瓦立體聲揚聲器并支持音量調整功能。此外，它還有USB，、HDMI和以太網端口。 機器人運行的軟件為開源軟件，并配有一個機器人操作系統(tǒng)（RoboTIc OperaTIng System）界面和一個低級別的Python硬件界面，同時還被設置為自動啟動。該機器人擁有大量的安裝點和用于定制修改的擴展端口，同時還附帶一個開源庫從而能夠支持3D打印配件。據悉，延伸研究版目前的售價為17950美元。

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