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在PLC 和變頻器綜合應用的教學當中，比較傳統的應用一般是使用PLC的硬接點輸出控制變頻器的運行及停止，使用多段速度或D/A輸出控制變頻器的轉速變化，在這種應用方式中，PLC與變頻器通過外部接線完成連接，不能進行內部數據的傳輸。本文探討了在實訓教學中，如何利用RS-485BD通訊模塊，將三菱FX系列PLC與三菱A系列變頻器建立RS-485通訊，通過PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止、讀取和更改變頻器當前的運行頻率。
關鍵詞：串口通信，RS-485半雙工，通訊協議，參數設定
1. 概述
①傳統模擬接口通訊
在此種應用方法中，PLC和變頻器之間需要連接較多的導線，利用PLC的輸出點去控制變頻器的STF、STR、RM、RH、RL等端子，以實現電機的正轉、反轉以及多段速度控制。此種方法連線較多且不能完成變頻器的平滑調速，須另加DA模塊，成本較高；此外，要增加控制變頻器的數量，除了要求PLC的輸出點能夠滿足要求以外，還必須增加數倍煩瑣的接線工作。
RS-485通訊方法
使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，無須其他外部接線，不占用PLC的輸出口。不但能完成原有功能，還能進行內部的數據通訊，可方便地從變頻器中獲取所驅動電動機的各種電參數如：運行頻率、電流、電壓、功率等等。配以人機界面的話，可將上述電參數直接顯示在人機界面上。此外，還可方便增加控制變頻器的數量，形成總線控制。
