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軌道巡檢機(jī)器人

智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人 可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查挑選管廊光纖電話機(jī)器人，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工挑選管廊光纖電話機(jī)器人的同時(shí)，大大提升運(yùn)維挑選管廊光纖電話機(jī)器人的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人 定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，智能巡檢及分析。

管廊巡檢機(jī)器人可應(yīng)用于地上、地下、水下三個(gè)范圍。

地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險(xiǎn)場(chǎng)所、醫(yī)療系統(tǒng)、安全防范、軍艦、航母、智慧農(nóng)業(yè)。

地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉(cāng)儲(chǔ)、軍事用途。

水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。

管廊巡檢機(jī)器人挑選管廊光纖電話機(jī)器人的工作原理：

USR管廊巡檢機(jī)器人以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市綜合管廊運(yùn)維管理平臺(tái)挑選管廊光纖電話機(jī)器人，這個(gè)平臺(tái)就類似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)挑選管廊光纖電話機(jī)器人，挑選管廊光纖電話機(jī)器人他主要分為兩部分，一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò)，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門管理單元、自適應(yīng)充電單元組成，可根據(jù)管廊區(qū)域分布進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。車體都動(dòng)力倉(cāng)和搭載倉(cāng)構(gòu)成，實(shí)時(shí)和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。可通過平臺(tái)設(shè)置多種巡檢模式，快速對(duì)管廊進(jìn)行全方位巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。

綜合管廊巡檢機(jī)器人形式分為？

城市地下綜合管廊采用軌道穿梭巡檢機(jī)器人挑選管廊光纖電話機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)挑選管廊光纖電話機(jī)器人：

一、安全性：耐高溫、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前預(yù)判挑選管廊光纖電話機(jī)器人，預(yù)防挑選管廊光纖電話機(jī)器人，最大限度減少意外發(fā)生通過云處理技術(shù)提高探測(cè)精度挑選管廊光纖電話機(jī)器人，降低誤差。

二、實(shí)用性：后臺(tái)同一控制，系統(tǒng)自動(dòng)巡檢自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急處理方案地面站管理，充電檢修方便。

三、經(jīng)濟(jì)性：公共區(qū)域費(fèi)用分?jǐn)偅杀靖头?wù)內(nèi)容明確，收費(fèi)透明模塊化操作處理，維護(hù)運(yùn)營(yíng)成本更低。

四、精確性：機(jī)體運(yùn)動(dòng)控制精度高達(dá)1‰全方位掃描，360°覆蓋無死角Φ800mm以內(nèi)管道中信息遠(yuǎn)距離高速傳輸。

五、可拓展性：模塊化設(shè)計(jì)，多達(dá)三路的影像系統(tǒng)都采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)理念云端管理，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析。

城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體，是保障城市運(yùn)行的“生命線”。發(fā)達(dá)國(guó)家，綜合管廊已存在一個(gè)多世紀(jì)，國(guó)內(nèi)地下管廊建設(shè)仍處于起步階段。2013年以來國(guó)務(wù)院先后部署開展城市地下綜合管廊建設(shè)試點(diǎn)工作（住建部在全國(guó)36個(gè)大中城市啟動(dòng)試點(diǎn)工程）。

1、人工巡檢工作量大，較辛苦。

2、人工巡檢及時(shí)性達(dá)不到。人員安排難以到位，管廊內(nèi)檢測(cè)信息不能得到及時(shí)傳達(dá)。

3、人工巡檢涉及的方面較窄，管廊巡檢機(jī)器人功能全。

4、人工巡檢安全問題得不到保障。

5、人工巡檢運(yùn)維成本高。而管廊巡檢機(jī)器人只是初期投入高，運(yùn)維成本低。

例如：按100km衡量

人工巡檢每2.5km一人，30年消耗成本如下：

機(jī)器人巡檢每10km一臺(tái)，機(jī)器人壽命按平均30年計(jì)算，成本如下：

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