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質(zhì)量較好的智能碼垛機(jī)器人有ABB、發(fā)那科這兩個(gè)品牌碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)，但購(gòu)買(mǎi)碼垛機(jī)器人還是要符合實(shí)際情況來(lái)選擇。截止2020年2月，碼垛機(jī)器人價(jià)格一般是8千到10萬(wàn)元之間，質(zhì)量比較好的幾十萬(wàn)的也有。

影響碼垛機(jī)器人價(jià)格的因素碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)：

1、碼垛機(jī)器人的成本不同，價(jià)格不同

碼垛機(jī)器人價(jià)格會(huì)受到很多因素的影響，成本問(wèn)題就是其中一項(xiàng)問(wèn)題。

購(gòu)買(mǎi)碼垛機(jī)器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建議選擇生產(chǎn)碼垛機(jī)器人的廠家直接進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，這樣的話質(zhì)量和售后服務(wù)會(huì)更有保障。

2、碼垛機(jī)器人的廠家不同，價(jià)格肯定不同

不同的廠家之間所生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人技術(shù)、配件以及型號(hào)也是不一樣的，所以廠家與廠家之間的碼垛機(jī)器人的價(jià)格多少會(huì)有所差別。主要是看硬件方面是否高資質(zhì)，在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域是否有充足經(jīng)驗(yàn)，好的有經(jīng)驗(yàn)的廠家即使機(jī)器價(jià)格貴一些，選擇的人照樣很多。

擴(kuò)展資料碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)：

選擇碼垛機(jī)器人時(shí)要注意到的四個(gè)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)器人速度：碼垛機(jī)器人的工作速度是表示效率，如果高位碼垛機(jī)器人的碼垛速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會(huì)影響到企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，在范圍內(nèi)的速度是碼垛機(jī)器人的基本要點(diǎn)。

2、碼垛機(jī)器人組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是高位碼垛機(jī)器人使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的要點(diǎn)。

3、機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱高位碼垛機(jī)器人，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱。

所以在購(gòu)買(mǎi)此類高位碼垛機(jī)器人之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足生產(chǎn)需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

4、系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，碼垛機(jī)器人也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分碼垛機(jī)器人都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

碼垛機(jī)器人的多用途

碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)的抓取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)，是集機(jī)械、電子、信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人可以ti高碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)，降低勞動(dòng)成本碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單受用，可長(zhǎng)時(shí)間在不同環(huán)境下從事持久作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在不同生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。

碼垛機(jī)器

大多應(yīng)用在食品飲料，糧食化工肥料煙草物流等勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)量大、工傷事故率高的企業(yè)，為ti高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平、生產(chǎn)能力、改觀企業(yè)生產(chǎn)和管理環(huán)境，增進(jìn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，作出很大的貢獻(xiàn)。國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人性能結(jié)構(gòu)并不輸于進(jìn)kou，可以滿足生產(chǎn)需要，價(jià)格也相對(duì)較低，更適用于迫切需要機(jī)器人換人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的企業(yè)。

如今機(jī)器人碼垛機(jī)的自動(dòng)化水平提高了很多，但是不造成事故的問(wèn)題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高

速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護(hù)措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。

在機(jī)器人碼垛機(jī)操作過(guò)程中，對(duì)物資出口沒(méi)有合理的保護(hù)，僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。風(fēng)險(xiǎn)降低后應(yīng)該不會(huì)發(fā)生事故，然后考慮采取相應(yīng)措施。

維修工人在機(jī)器人碼垛機(jī)底部進(jìn)行維修時(shí)，如果設(shè)備沒(méi)有配備機(jī)械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護(hù)裝置對(duì)于機(jī)器人碼垛機(jī)是必不可少的。

對(duì)于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人，由于堆垛機(jī)提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機(jī)部分沒(méi)有機(jī)械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機(jī)的平臺(tái)就會(huì)掉落。

為避免此類事故的發(fā)生，除要求無(wú)事故保護(hù)裝置外，嚴(yán)禁人員隨意打開(kāi)機(jī)器人碼垛機(jī)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。設(shè)備的每次操作都需嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

應(yīng)用工作流程：

碼垛機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。　

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、

所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

本質(zhì)上都是一樣的，都是用于產(chǎn)品碼垛的，

但是具體來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)包含框架式碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)等，機(jī)器人碼垛機(jī)主要是靠抓手把產(chǎn)品抓取碼垛，而非機(jī)器人碼垛機(jī)，則采用托盤(pán)側(cè)推等形式進(jìn)行碼垛堆垛

以上就是本期長(zhǎng)沙卡信小編分享的碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)的相關(guān)知識(shí)，希望能對(duì)各位老板們能有所幫助。