協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。

　　協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

　　1.輕量化

　　使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性

　　保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3.感知能力

　　感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為。

　　4.人機協作

　　具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。

　　5.編程方便

　　對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

　　目前，國內協作機器人市場應用主要集中在3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業，除了工業領域，協作機器人在商業服務領域也具有較大的發展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲和醫療這兩個領域。

　　其中，在物流倉儲領域中的揀貨環節，一種方式就是AGV搭載協作機器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。

　　此外，由于協作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性，協作機器人非常適合應用在康復機器人和醫療保健機器人領域。

　　短期內工業領域依然是協作機器人的主要應用市場，但競爭會日趨激烈；從長遠來看，服務領域有機會成為新的應用藍海。

　　協作機器人搭載AGV組成復合型機器人

　　將協作機器人與AGV 小車組合起來，使得協作機器人不再局限于某一個單元、區域及工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據生產擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產，或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。

　　目前我們庫崎智能已經有很多成功的案例，AGV 搭載UR 協作機器人主要用于多工位的組裝、搬運工作。如：自動化工廠、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市等。事實上，因為UR 協作機器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV 上，UR 機器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協作機器人功耗低，AGV 小車的續航時間很持久。

　　協作機器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務

　　相比較傳統的機器人，協作機器人最大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的核心部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好地實現一些新的功能。

　　在這個發展趨勢下，國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。

　　深耕細分行業，創新產品是企業長久發展之道

　　協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協作機器人的功能、技術參數尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細分應用細分領域及生產環節，全面打磨產品的功能與應用工藝的結合，形成可復制的工藝包，將會是協作機器人企業長足發展之道。

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